PMDG737NGX オートパイロット（ピッチモード編）

このページでは、PMDG737NGXのオートパイロットのうち、縦方法の操縦をコントロールする「ピッチモード」について、概要を解説します。

ピッチモードの種類

PMDG737NGXのオートパイロットのピッチモードには、以下のような種類があります。

以下、それぞれについて概要を解説します。

VNAV

VNAVモードは、FMCの設定・計算に従って上昇、水平飛行、降下するピッチモードで、最も効率的に飛行できるモードです。VNAVがエンゲージされると、FMAのピッチモード表示には「VNAV SPD」「VNAV PTH」「VNAV ALT」のいずれかが表示されます。

VNAV SPD

「VNAV SPD」は、VNAVで上昇または降下している時に見られるモードで、FMCに設定された（「CLB」「DES」ページ）スピードで上昇・降下するよう、ピッチがコントロールされます。

ポイントは、スロットルをコントロールするのではなく、ピッチをコントロールするということです。

一定のスピードに保つということを考えると、（車の運転などから）スロットルのコントロールをイメージしてしまいがちですが、航空機の場合は主にピッチをコントロールすることでスピードを制御します。

VNAV PTH

「VNAV PTH」は、巡航中または降下中に見られるモードです。

VNAVを使って上昇し、目的の高度に到達すると、ピッチモードは自動的に「VNAV PTH」モードに変わります。

VNAVを使って降下するとき、「VNAV SPD」と「VNAV PTH」の2つのモードがありますが、通常は「VNAV PTH」で降下が行われます。「VNAV PTH」を使った降下は、もっとも効率的（経済的）な降下で、FMCが計算した降下パスに沿って降下するようにピッチがコントロールされます。風の影響などで予定パスから外れた場合、スロットルのコントロールも提供されます（なるべく降下パスに沿うようにコントロールされる）。

「VNAV PTH」モードで注意が必要なのは、オーバースピードのコントロールはされないことです。FMCのターゲットスピードより10ノット以上増速すると、FMCに「DRAG REQUIRED」というメッセージが表示されます。その場合、スピードブレーキを使用するか、スラストを低下させる等の対応を行って、スピードを落とす必要があります。

T／Dポイントを過ぎてから降下を開始する場合や、「VNAV PTH」で降下中に「SPD INTV」（Speed Intervention、パイロットによるスピード設定の介入）が行われた場合などに、自動的に「VNAV SPD」モードに移行します。

「VNAV PTH」で降下中、グライドスロープをキャプチャすると「G／S」モードに移行します。

VNAV ALT

MCP ALTITUDEに設定している高度でレベルオフした時、FMCに設定している高度と違う場合「VNAV ALT」モードに移行します。例えば、FMCに設定している高度より低い高度がMCP ALTITUDEに設定してある場合です。

V／S（Vertical Speed）

V／Sモードは、【V／S】ボタンをPUSHするとエンゲージされるピッチモードで、MCPのALTITUDEで設定されている高度に向け、「VERT SPEED（Vertical Speed）」で設定された率で上昇・降下するモードです。

上のキャプチャーの例では、25,000フィートに向け、毎分700フィートの上昇率で上昇中です。

「VERT SPEED」に設定可能なレンジは「-7900フィート～+6000フィート」です。

MCPのALTITUDEで設定された高度に到達すると、自動的にレベルオフします（「ALT HOLD」モードに移行）。

V／Sモードの注意点は、スピードのプロテクションは提供されないことです。
V／Sモードにすると、オートスロットル・モードは「MCP SPD」に変わりますが、オートパイロットは、あくまで「VERT SPEED」に設定された上昇・降下率の維持を優先しようとするので、MCP SPEEDに設定されたスピードは維持されません。

急いで上昇・降下したいときには便利なモードですが、オーバースピードになったり、失速速度に近づいていったりしますので、V／Sモードを使用するときは、速度への注意が必要です。

ALT HOLD（Altitude Hold）

「ALT HOLD」モードは、現在の高度を維持するピッチモードです。
ポイントは、ALT HOLDボタンをPUSHした時の高度を維持するように働く、ということです。

MCP ALTITUDEと同高度を飛行中に「ALT HOLD」をPUSHしたとき

ピッチモードは「ALT HOLD」モードに移行し、FMAのピッチモードに「ALT HOLD」と表示されます。「ALT HOLD」ボタンのライトは点灯しません。

この状態で、MCP ALTITUDEの高度を変更すると、「ALT HOLD」ボタンのライトが点灯しますが、航空機の高度は変わりません（ボタンをPUSHした時の高度を維持する）。

MCP ALTITUDEに設定した高度に遷移するには、「LVL CHG」か「V／S」を使います。

MCP ALTITUDEに設定した高度に向かって上昇・降下している時に「ALT HOLD」をPUSHしたとき

ピッチモードは「ALT HOLD」モードに移行し、「ALT HOLD」ボタンのライトが点灯します。
ボタンをPUSHした時の高度を維持するので、再び上昇／降下するには、他のモードに切り替えます。

LVL CHG（Level Change）

「LVL CHG」モードは、巡航高度を変更するときに便利なピッチモードです。

MCPのALTITUDEに変更後の高度をセットして、「LVL CHG」モードをPUSHします。

「LVL CHG」モードで上昇する場合、スラストは「N1 リミット」まで進められ、ピッチはMCP SPEEDを維持するようコントロールされます。「LVL CHG」モードで降下する場合、スラストはアイドル（RETARD）まで戻され、ピッチはMCP SPEEDを維持するようコントロールされます。

目的の高度に到達すると、ピッチモードは「ALT HOLD」に遷移します。

ALT ACQ（Altitude Acquire）

ALT ACQモードは他のピッチモードと違う、ちょっと特殊なモードで、自動的にエンゲージされるモードなので、他のモードのようにMCP上にスイッチもありません（パイロットが意図的に選択できるモードではない）。

ALT ACQモードは、ピッチモードが「ALT HOLD」に遷移するときに、短い間だけエンゲージされます。

例えば、「V／S」モードでMCP ALTITUDEに設定してある高度に上昇・降下しているとします。目的の高度になると「ALT HOLD」モードに自動的に遷移しますが、「V／S」モードから「ALT HOLD」モードに移行する、ほんのわずかな間だけ、「ALT ACQ」モードになります。PFDを気にしていないと、表示されても気づかないかもしれません。

ALT ACQモードが、なかなか見ることができない理由の一つに「VNAV」モードがあります。
「VNAV」モードでMCP ALTITUDEに設定してある高度に上昇・下降する場合でも、目的の高度に到達する直前、オートパイロットは「ALT ACQ」モードになるのですが、FMAの表示は「VNAV」のままです（「ALT ACQ」と表示されることがない）。

ピッチモードの表示

PFDのFMA（Flight Mode Annunciator）に表示されます。

現在有効になっているロールモードは緑色で表示され、スタンバイになっているモードは白色で表示されます。モードに変更があると、10秒間上のキャプチャーのように「枠」が表示されます。

オートパイロット・ピッチモードの概要解説は以上です。
ピッチモードの挙動は、慣れないとなかなか難しいですね。管制を受けて飛んだりとか、気象を使ったりすると、「高度処理が間に合わない！」といった状況になることもあります。（その場合は、スピードブレーキを使いましょう。）
使用するモードについて、『何のコントロールが優先されて、何のコントロールが劣後になるのか（あるいは提供されないのか）』といった特徴を理解することがポイントです。